W pierwszych sześciu latach swojego istnienia Indiana Pacers zdobyli aż trzy tytuły mistrzowskie w lidze ABA, pokonując kolejno Los Angeles Stars, New York Nets i Kentucky Colones. Trzon zespołu stanowili wówczas Mel Daniels, Roger Brown, Freddie Lewis oraz George McGinnis. Po fuzji z NBA w 1976 roku Pacers radzili sobie jednak zdecydowanie gorzej. Przez dwanaście lat tylko dwa razy zdołali wywalczyć sobie awans do fazy play-offs i za każdym razem odpadali już w pierwszej rundzie. Do walki o mistrzostwo włączyli się dopiero pod koniec lat 90. W latach 1994, 1995, 1998 i 1999 Indiana Pacers swoją przygodę z rozgrywkami kończyli na finale konferencji. W międzyczasie funkcję szkoleniowca przejęła pochodząca z Indianapolis legenda Boston Celtics – Larry Bird. W 2000 roku Pacers po raz pierwszy, a zarazem ostatni w historii zdołali wygrać rywalizację na Wschodzie, ale tytuł zdobyli ostatecznie Los Angeles Lakers z Kobem Bryantem i Shaquillem O’Nealem w składzie. Za sukcesami ówczesnego zespołu stał przede wszystkim Reggie Miller, uznawany za jednego z najlepszych zawodników w historii klubu.
W 2010 roku do zespołu dołączył Paul George. Indiana Pacers ponownie zaczęli liczyć się w walce o finał NBA. W sezonie 2013/14 uplasowali się na szczycie konferencji z bilansem 56-26, ale o pierścień jako reprezentant Wschodu walczyli ostatecznie Miami Heat. Od tamtej pory Pacers nie są w stanie przejść przez pierwszą rundę play-offs, na której swoje rozgrywki kończyli w latach 2016-2020. Nadzieję na lepsze jutro daje jednak młody, utalentowany skład, o którego sile stanowią m.in. Domantas Sabonis, Malcolm Brogdon czy Myles Turner.
Właścicielem Pacers jest urodzony w 1934 roku deweloper nieruchomości – Herbert Simon. Jego klub swoje spotkania rozgrywa w Bankers Life Fieldhouse. Po renowacji z 2016 roku arena może pomieścić 17,923 kibiców.
