Przez pierwsze dziewięć lat swojego istnienia San Antonio Spurs występowali w lidze ABA jako Dallas Chaparrals i Texas Chaparrals. Obecną nazwę ustanowiono dopiero w 1973 roku, a trzy lata później w wyniku fuzji zespół dołączył do NBA. W latach 70. i 80. barwy „Ostróg” reprezentowali m.in. Alvin Robertson czy George Gervin, natomiast w 1987 przez draft szeregi Spurs zasilił David Robinson, jedna z największych legend klubu ubiegłego wieku. Środkowy pierwsze kroki w lidze postawił jednak dopiero w 1989, bo wcześniej przez dwa lata służył w amerykańskiej marynarce wojennej. Mimo wielu sukcesów indywidualnych Robinson nie był jednak w stanie samodzielnie poprowadzić San Antonio Spurs do sukcesów. Dopiero kiedy do zespołu dołączył Tim Duncan, „Ostrogom” udało się sięgnąć po tytuł mistrzowski, pokonując w 1999 roku New York Knicks.
W kolejnych latach do zespołu doszli również Tony Parker i Manu Ginobili, co z kolei pozwoliło Spurs zwyciężyć w finałach 2003, 2005 i 2007. W 2011 roku rozstawieni z numerem jeden SAS przegrali już w pierwszej rundzie, dzięki czemu jednak byli w stanie wybrać w drafcie Kawhia Leonarda. Młody skrzydłowy był kluczowym elementem układanki Gregga Popovicha i choć w 2013 roku Spurs przegrali finały, to rok później ponownie sięgnęli po tytuł, pokonując tym razem Miami Heat LeBrona Jamesa, Dwyane’a Wade’a i Chrisa Bosha w pięciu spotkaniach. Przez konflikt wewnętrzny wywołany nieodpowiednią reakcją na kontuzję Leonard zażądał wymiany, po czym wylądował w Toronto Raptors. Wcześniej Duncan, Parker i Ginobili zakończyli swoje kariery, a „Ostrogi” rozpoczęły tym samym etap przebudowy.
Właścicielem San Antonio Spurs jest lokalna organizacja Spurs Sports & Entertainment, na której czele stoi Peter John Holt. Zespół swoje spotkania od 2002 roku rozgrywa w hali AT&T Center. Obiekt może pomieścić obecnie 18,418 kibiców.
