Houston Rockets swoją przygodę z zawodową koszykówką rozpoczęli w 1967 roku jeszcze w San Diego. Po czterech nieudanych sezonach i tylko jednym występie w play-offs organizacja przeniosła się do Teksasu. Przez kilka lat „Rakiety” występowały w konferencji wschodniej, ale już w pierwszym sezonie po powrocie na zachód (tj. 1980/81) udało im się awansować do finałów NBA. Tam pomimo świetnego występu Mosesa Malone’a górą byli Boston Celtics. Obie ekipy o mistrzowski tytuł walczyły również pięć lat później, ale wówczas raz jeszcze zwycięstwo padło łupem „Celtów”. W 1984 roku Houston Rockets wybrali z pierwszym numerem draftu Hakeema Olajuwona, pomijając tym samym m.in. Michaela Jordana. Kiedy gwiazdor Chicago Bulls odszedł na dwuletnią emeryturę, Olajuwon poprowadził „Rakiety” do dwóch z rzędu tytułów, dwukrotnie zdobywając również nagrodę dla MVP serii finałowej. Od tamtej pory Rockets nie byli w stanie powalczyć o najwyższe laury, choć przez organizację przewijali się tacy zawodnicy, jak Chris Paul, Tracy McGrady czy Yao Ming. Chiński środkowy miał ogromny wpływ na zainteresowanie koszykówką w całej Azji Wschodniej. Warto wspomnieć, że w 2015 i 2018 roku Rockets docierali do finałów konferencji zachodniej, ale w obu przypadkach na ich drodze stawali Golden State Warriors.
Przed sezonem 2020/21 zespół oddał Russella Westbrooka do Washington Wizards. Kilka miesięcy później wymiany zażądał natomiast James Harden, który wylądował ostatecznie w Brooklyn Nets. Rockets rozpoczęli tym samym etap przebudowy zespołu, na którego czele znaleźli się Christian Wood, John Wall i Kevin Porter Jr.
Houston Rockets są jednym z trzech zespołów NBA z Teksasu. Ich właścicielem jest Tilman Fertitta, twórca korporacji Landry’s. „Rakiety” swoje mecze rozgrywają w mogącej pomieścić 18,055 kibiców Toyota Center.
