Miami Heat dołączyli do NBA w 1988 roku. Po nieudanym początku udało im się zebrać zespół, który sezon 1996/97 zakończył dopiero w finale konferencji wschodniej. Marzenia o pierścieniu przekreślił wówczas Michael Jordan i jego Chicago Bulls. Mimo wszystko był to prawdopodobnie najlepszy rok duetu Tim Hardaway – Alonzo Mourning, który później nie zbliżył się już do podobnego sukcesu. Trudną sytuację klubu w kolejnych latach odmienił Draft 2003. Z piątym numerem szeregi Miami Heat zasilił Dwyane Wade. Na efekty nie trzeba było długo czekać. W 2006 roku zespół z Florydy pokonał Dallas Mavericks w wielkim finale NBA, zdobywając tym samym pierwszy tytuł mistrzowski w historii organizacji. Już dwa lata później Heat znaleźli się jednak po drugiej stronie barykady. Rozgrywki 2007/08 ukończyli z najgorszym bilansem w całej lidze (15-67), ale taki stan rzeczy nie trwał jednak długo. Latem 2010 roku do Wade’a dołączyli LeBron James i Chris Bosh, tworząc jeden z najbardziej imponujących tercetów w historii. Heat przez cztery kolejne lata meldowali się w finałach NBA, ale wygrali ostatecznie tylko dwa z dnich. W 2011 musieli uznać wyższość Dallas Mavericks, na których czele stał Dirk Nowitzki. W 2014 lepsi okazali się San Antonio Spurs. W międzyczasie dwa triumfy odnotowali przeciwko Oklahoma City Thunder i wspomnianymi Spurs. Niezwykle popularnym gadżetem kibicowskim była wówczas bluza Miami Heat. Era tercetu skończyła się już po drugiej porażce, kiedy to LeBron James ogłosił, że wraca do Cleveland Cavaliers. Dwa lata później Chris Bosh zakończył karierę z powodów zdrowotnych, natomiast Wade, który zaliczył jeszcze występy w Chicago Bulls i Cavaliers, buty na kołku zawiesił dopiero w 2019. Zespół ze wschodniej Florydy przeszedł wówczas gruntowną przebudowę, by w 2020 ponownie powalczyć o tytuł. Jimmy Butler, Bam Adebayo i Goran Dragić nie dali jednak rady Los Angeles Lakers.
Od 1995 roku właścicielem Miami Heat jest Micky Arison. Rolę prezesa pełni natomiast Pat Riley, który w latach 1995-2003 i 2005-2008 był trenerem zespołu. Swoje mecze Heat rozgrywają w FTX Arena, znanej wcześniej jako American Airlines Arena, która może pomieścić 19,600 kibiców.